工業機器人防護圍欄保護設計措施
機械功能繁多，結構復雜，配置先進，加工精度高，生產效率高，自動化程度高，但存在許多危險，因此制造商特別注意其安全性和質量的保證。 通常從以下幾個方面進行考慮和研究：
（1）通過設計，盡可能消除或減少所有潛在的風險因素（即，適當地選擇設計結構，***大程度地減少操作員干預危險區域以限制其面臨的危險等）。
（2）通過設計，采取了必要的安全保護裝置（保護裝置，安全裝置），以防止無法避免或完全限制的危險。
（3）對于無法通過設計消除或減少的剩余危險以及機器人防護圍欄裝置無效或失效的情況，應通知操作人員并向其發出警告信息（使用警告標志并在使用說明書中進行說明）； 需要特別注意機床的安全信息是確保機床安全的***后一道防線，但是不能完全依靠安全信息來彌補設計缺陷并解決安全隱患。 機床。
因此，應使用全封閉式機床防護罩，導軌防護罩，自動排屑裝置，互鎖保護，干擾區域設置，安全警告標志以及安全操作手冊和其他材料。 在操作人員熟悉機床手冊安全部分并遵守相應安全操作規則的前提下進行操作是安全的。
由于缺乏當前的安全測試標準，因此無法對保護裝置進行仿真。 板的厚度和結構是根據多年的經驗數據設計的，缺乏科學依據。 一旦操作人員由于使用機床而受傷，制造商將無法提供與產品安全設計，安全制造，安全使用等有關的數據和信息，那么制造商將承擔巨額罰款。 一家國內機床廠在嚴重的人身傷害事故中向美國出售了機床。 該證明無法提供有關安全使用機床的相關信息。 ***后，操作員被罰款并賠償了機床本身價值數十倍的錢。 因此，迫切需要解決安全測試的問題。
貝殼，蓋子，屏幕，門，蓋子，圍欄，封閉的設備等通常用作將人與危險隔離的物體屏障。 例如，由金屬鑄件或金屬板焊接制成的保護箱蓋通常用于保護齒輪傳動裝置或傳動距離小的傳動裝置。 金屬骨架和金屬網由防護網制成，通常用于保護皮帶傳動； 柵欄類型該保護適用于保護范圍相對較大的場合，或作為移動機械臨時操作的現場保護。
1、防護裝置的功能
（1）防止人體任何部位進入機械的危險區觸及各種運動零部件；
（2）防止飛出物的打擊、高壓液體的意外噴射或防止人體灼燙、腐蝕傷害等；
（3）容納接受可能由機械拋出、掉下、發射的零件及其破壞后的碎片等。
在有特殊要求的場合，防護裝置還應對電、高溫、火、爆炸物、振動、放射物、粉塵、煙霧、噪聲等具有特別阻擋、隔絕、密封、吸收或屏蔽作用。
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